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储能式打印头的工作原理是： 用 永久磁铁作用千弹簧片，使其 处于储能状态， 即打印针储存了击打能量。电磁线圈通电时， 由扼铁芯和电磁线圈所组成的电磁铁建立起一个与永磁铁相反的磁场，使 永磁铁的吸 力减小， 当吸力小到等千或小千衔铁弹簧片的弹性恢复力时， 衔 铁 弹 簧片上的机械能量释放， 推 动 衔 铁 使 打 印针 飞 出 ， 撞击到色带而打印出字来。当线圈断电时磁场消失， 枙铁铁芯失去吸力，打印针在永久磁铁磁力作用下回到原始位置。

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针式打印机是在打字机上发展起来的。它是最先产生的打印机，在它“进化”了几十年 后才产生了其他打印机。它的成字原理是在数字信号控制下，打印头从驱动电路获得一个电 流脉冲，电磁铁的驱动线圈就产生磁场吸引打印针衔铁，打印头上的针就按数字信号出针或 收针，然后借助色带将打印内容印到纸上。我们看到的打印账单和票据的打印机大都是针式 打印机，但它们有个 专用名称，叫 票据打印机。图 1-1 所示是一种针式打印机，图 1 -2 所示是一种票据打印机。
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