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1290 字车的驱动与控制用的是两相直流电机。
由于直流电机不能如步进电机一样通过所供基准脉冲决定字车当前位置，所 以在机架上装了一个光栅带（见图 8-8) , 相应地在喷头板上装了一个光栅感应器，用以 检 测跟踪字车位置与方向， 当光线遇光栅带上的黑条时发 TTL 高电平信号，遇透明条时发 TTl低电平信号。

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