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早期的打印机控制电路比较简单，它的控制功能都由主机完成。随着打印机的发展，其功能逐渐扩大，现在变得完全像一个独立的电脑，有它自己的CPU、ROM、RAM, 甚至 BIOS。
打印机的主控制电路设置在以 CPU 为主，再加 门阵列、存储器晶振等元器件组成的逻辑主板

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针式打印机是在打字机上发展起来的。它是最先产生的打印机，在它“进化”了几十年 后才产生了其他打印机。它的成字原理是在数字信号控制下，打印头从驱动电路获得一个电 流脉冲，电磁铁的驱动线圈就产生磁场吸引打印针衔铁，打印头上的针就按数字信号出针或 收针，然后借助色带将打印内容印到纸上。我们看到的打印账单和票据的打印机大都是针式 打印机，但它们有个 专用名称，叫 票据打印机。图 1-1 所示是一种针式打印机，图 1 -2 所示是一种票据打印机。
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