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色带无论是由单独电机驱动还是由字车电机带动都得保持自身始终朝一个方向转动。然 而字车运行方向是双向的，为此，色带 转动必须有换向机构，图 3-9 就是一个常用的色带换向机构。
当字车电 机顺时针 方向 运行 时， 连在轴 上的 摆轮就在电 机轴带动下向传动轮 A 靠拢并与之咬合，因摆轮同时与电机轴齿咬合，它 便在电机 轴带动下作逆时针运转， 传动 轮 A 则

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针式打印机是在打字机上发展起来的。它是最先产生的打印机，在它“进化”了几十年 后才产生了其他打印机。它的成字原理是在数字信号控制下，打印头从驱动电路获得一个电 流脉冲，电磁铁的驱动线圈就产生磁场吸引打印针衔铁，打印头上的针就按数字信号出针或 收针，然后借助色带将打印内容印到纸上。我们看到的打印账单和票据的打印机大都是针式 打印机，但它们有个 专用名称，叫 票据打印机。图 1-1 所示是一种针式打印机，图 1 -2 所示是一种票据打印机。
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